L'accord du participe passé suivi d'un infinitif

Voici une petite vidéo très claire pour bien comprendre dans quel cas il faut accorder le participe passé quand il est suivi d'un infinitif:

Cette page fait une bonne synthèse de l'accord du participe passé suivi d'un infinitif:
http://grammaire.reverso.net/4_1_09_accord_du_partisipe_passe_avec_un_infinitif.shtml

Rappelez-vous qu'il existe deux grandes exceptions:

- Le participe passé de "faire" suivi de l'infinitif ne s'accorde jamais:

"La maison qu'il a fait construire est magnifique"

- Avec le participe passé de "laisser" suivi de l'infinitif, l'accord est possible quand le COD fait l'action du verbe à l'infinitif, mais il n'est plus obligatoire depuis 1990:

"La quiche que j'ai laissé(e) brûler est immangeable!"

Plus d'explications sur le cas du verbe "laisser" ici:
http://la-conjugaison.nouvelobs.com/regles/orthographe/l-accord-du-participe-passe-laisse-devant-un-infinitif-182.php

Pour pratiquer, je vous recommande ces deux exercices en ligne (avec une bonne explication également):
http://www.francaisfacile.com/exercices/exercice-francais-2/exercice-francais-50653.php
http://www.bonjourdefrance.com/exercices/contenu/accords-particuliers-du-participe-passe.html